PENTAX MS-5赤道儀 高速化改造 AGS-1で自動導入を行うため，オリジナルのパーマネントマグネット型からハイブリッド型 のモーターに交換しました。12Vでも300倍程度の高速で自動導入が可能となりました。 なお，PENTAXの赤道儀は非常に粘りの強いグリースを使用しております。 そのため，高速運転にはあまり適して無いようです。 特に寒冷地での使用時は高速運転が制限される場合もあります。 （メーカーに点検に出しても，古いグリースは除去せず，新しいグリースを上塗りするだけ のようです。オーバーホールを請けてくれるか確認される事をお勧めします） 各種改造　メニューへ戻る
		モーター交換前の状況です。 日本パルスモーター製のPF55-48-1G コイル抵抗10.5オーム，ギヤ比1/150が使われています。 ウォーム軸が中空構造でその中にモーターのシャフトが挿入されています。 本来，軸の偏心や偏角を考慮すべき構造かと思いますが，特にそのような構造にはなっていません。
		交換するハイブリッドモーターとカップリング，シャフトです。 ウオーム軸に開けられた穴経6mmに対し，換装するモーターは軸径5mmですので何らかのカップリングが必要になります。 今回は軸の偏心，偏角（主にこっちが主）に対応するカップリングを使用しました。 なお軸の固定は偏心が出にくい締め込み式を採用しております。 また，軸には真円度0.004mmの焼き入れシャフトを使用しました。
		モーター換装状況です。 回転力のみ伝り，たわみ等にはルーズな方が良いため，敢えて取り付けプレートの板厚は薄目のアルミ板を使用しております。
		モーター自体の高さとカップリングを使用したためモーターがウォームハウジング内に入りけれなくなりました。 ハウジングをフライス加工し専用のカバーを製作しました。 なお塗装色は微妙に違うのはかえって見苦しいので，グレー系のハンマートーン塗装としました。

		モーター換装後の全体写真です。 嵩上げ部が不安定な感じがしますが，先に書きました通り回転力のみ伝え，ブレ等は吸収してくれる構造が好ましいと思います。 特に高速回転しますのでがっちり固定しない方が良いようです。

		カバーを取り付けた状況です。 最新のMS-55iやMS55zとよく似た外観ですね。